自動點膠機(jī)控制系統(tǒng)基本概念
自動點膠機(jī)系統(tǒng)基本是什么樣的呢？其實自動點膠機(jī)是代替人工點膠的一種自動化點膠設(shè)備。就像人一樣，如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒有器官發(fā)出神經(jīng)信號，驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣，如果自動點膠機(jī)只有傳感器和驅(qū)動器，機(jī)械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅(qū)動電動機(jī)也得不到驅(qū)動電壓和電流，所以自動點膠機(jī)需要有一個控制器，用硬件坨和軟件組成一個的控制系統(tǒng)。
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自動點膠機(jī)控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動機(jī)械臂中的各臺電動機(jī)就像我們?nèi)说幕顒有枰蕾囎陨淼母泄僖粯?，自動點膠機(jī)的運動控制離不開傳感器。自動點膠機(jī)需要用傳感器來檢測各種狀態(tài)。自動點膠機(jī)的內(nèi)部傳感器信號被用來反映機(jī)械臂關(guān)節(jié)的實際運動狀態(tài)，自動點膠機(jī)的外部傳感器信號被用來檢測工作環(huán)境的變化。所以自動點膠機(jī)的神經(jīng)與大腦組合起來才能成一個完整的自動點膠機(jī)控制系統(tǒng)。
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